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我校学子在“2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”中再获佳绩
发布时间:2015-08-04 11:58:00
7月29日至31日,“2015中国机器人大赛暨RoboCup公开赛工程类项目挑战赛”在江苏省淮安市淮阴工学院举行。由水建学院动力系学生组成的我校机器人代表队参加了其中共7个项目的比赛,荣获一等奖3项、二等奖3项、三等奖3项。
此次比赛,我校代表队结合学科特色及发展需求,继续拓展新的比赛项目,并取得良好成绩。队员们克服时间紧迫、高温酷暑等不利因素,积极采用新技术,新方案,在保持传统项目优势基础上力求创新:仿人竞速项目在去年首次参赛的基础上,采用新型传感器布局方案和控制算法,首次获得一等奖。
首次参加了难度更大的仿人竞速障碍赛。队员们克服各类困难,从“零”开始,独立完成了机器人的硬件和软件设计,首次采用测距传感器及足底红外传感器相结合的技术,在控制算法和多姿态平衡控制技术上取得突破,最终获得一等奖1项,二等奖1项。通过从备赛到参赛的全过程,使学生由理论到实践得到了全方位锻炼,也为后续专业课程学习和科研实践奠定了良好的基础。
中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由教育部高等学校创新方法教学指导委员会指导,中国自动化学会机器人竞赛委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术发展研究中心联合主办,是中国目前最具影响力,最权威的机器人技术大赛,是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,至今已成功举办了16届。本届分项赛共吸引了来自全国的171所院校、1052支队伍、近4000位师生参赛。
此次比赛,我校代表队结合学科特色及发展需求,继续拓展新的比赛项目,并取得良好成绩。队员们克服时间紧迫、高温酷暑等不利因素,积极采用新技术,新方案,在保持传统项目优势基础上力求创新:仿人竞速项目在去年首次参赛的基础上,采用新型传感器布局方案和控制算法,首次获得一等奖。
首次参加了难度更大的仿人竞速障碍赛。队员们克服各类困难,从“零”开始,独立完成了机器人的硬件和软件设计,首次采用测距传感器及足底红外传感器相结合的技术,在控制算法和多姿态平衡控制技术上取得突破,最终获得一等奖1项,二等奖1项。通过从备赛到参赛的全过程,使学生由理论到实践得到了全方位锻炼,也为后续专业课程学习和科研实践奠定了良好的基础。
序号 | 参赛项目 | 奖项 | 参赛队员 | 指导教师 |
1 | 机器人竞技工程项目竞步交叉足赛 | 一等奖 | 董伟 刘明洋 左超 | 王少坤 刘谦 |
2 | 机器人竞技工程项目竞速标准赛 | 一等奖 | 孙丰瑞 张基绅 范若愚 | 王少坤 刘谦 |
3 | 机器人竞技工程项目竞速障碍赛 | 一等奖 | 王震 李博 杜坦坦 | 王少坤 刘谦 |
4 | 机器人竞技工程项目竞技体操赛 | 二等奖 | 郗旺 张基珅 张明远 | 王少坤 刘谦 |
5 | 机器人竞技工程项目竞速标准赛 | 二等奖 | 左超 张明远 陆梦可 | 王少坤 刘谦 |
6 | 机器人竞技工程项目竞速障碍赛 | 二等奖 | 王润生 万顺 王瑞鹏 | 王少坤 刘谦 |
7 | 机器人竞技工程项目竞步窄足赛 | 三等奖 | 王瑞鹏 孙丰瑞 王润生 | 王少坤 刘谦 |
8 | 机器人竞技工程项目竞步交叉足赛 | 三等奖 | 刘明洋 董伟 张基珅 | 王少坤 刘谦 |
9 | 机器人竞技工程项目竞技体操赛 | 三等奖 | 郗旺 王震 李博 | 王少坤 刘谦 |
中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由教育部高等学校创新方法教学指导委员会指导,中国自动化学会机器人竞赛委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术发展研究中心联合主办,是中国目前最具影响力,最权威的机器人技术大赛,是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,至今已成功举办了16届。本届分项赛共吸引了来自全国的171所院校、1052支队伍、近4000位师生参赛。
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